隨著中國北斗技術和產業鏈發展逐漸成熟,更多的GPS定位市場空間將會出現,比如智慧交通和智慧城市結合的定位追蹤與車輛信息服務,城市公共資產管理,物流追蹤管理,農業上的精準定位,地質災害監測與氣象監測等。接下來就以GPS模塊在物流追蹤管理系統的應用,詳細分析GPS模塊定位原理、特點。
GPS模塊是什么?
GPS 模塊就是GPS信號接收器,它是無線藍牙或有線方式與電腦或手機連接,將它接收到的GPS信號傳遞給電腦或手機中的GPS軟件進行處理。常見的GPS定位模塊稱為用戶部分,它像“收音機”一樣接收信號、解調衛星的廣播C/A碼信號,中以頻率為1575.42MHz。GPS模塊并不播發信號,屬于被動定位。
GPS模塊的應用關鍵在于串口通信協議的制定,也就是模塊的相關輸入輸出協議格式。它主要包括數據類型與信息格式,其中數據類型主要有二進制信息和NMEA全國海洋電子協會數據信息。這兩類信息可以通過串口與GPS接收機進行通信。
GPS模塊通過運算與每個衛星的偽距離,采用距離交會法求出接收機的得出經度、緯度、高度和時間修正量這四個參數,特點是點位速度快,但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛星參與計算,稱為3D定位,3顆衛星即可實現2D定位,但精度不佳。GPS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息,供接收者選擇應用。
GPS模塊定位原理
24顆GPS衛星在離地面1萬2千公里的高空上,以12小時的周期環繞地球運行,使得在任意時刻,在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。
由于衛星的位置精確可知,在GPS觀測中,衛星到接收機的距離,利用三維坐標中的距離公式,利用3顆衛星,就可以組成3個方程式,解出觀測點的位置(X,Y,Z)??紤]到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差,實際上有4個未知數,X、Y、Z和鐘差,因而需要引入第4顆衛星,形成4個方程式進行求解,從而得到觀測點的經緯度和高程。
事實上,接收機往往可以鎖住4顆以上的衛星,這時,接收機可按衛星的星座分布分成若干組,每組4顆,然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位,從而提高精度。
由于衛星運行軌道、衛星時鐘存在誤差,大氣對流層、電離層對信號的影響,使得民用GPS的定位精度只有10米。為提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技術,建立基準站(差分臺)進行GPS觀測,利用已知的基準站精確坐標,與觀測值進行比較,從而得出一修正數,并對外發布。接收機收到該修正數后,與自身的觀測值進行比較,消去大部分誤差,得到一個比較準確的位置。實驗表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。
基于GPS模塊的物流追蹤管理應用
在傳統的物流過程中,由于信息獲取及交流的不足,經常導致不能充分發揮運輸資源。通過GPS模塊能對運輸圖中的車輛位置狀態進行監測,便于調度管理中心掌握貨物實時的運輸進度,并將當前位置信息通過網絡方式進行共享,便于物主進行查詢,掌握貨物到達時間,做好收貨準備。另外,在運輸途中如出現行車故障、通行受阻等突發狀況時,可迅速通過GPS模塊獲知事發點,并調遣距離出事點最近的車輛進行援救,保證運輸進度不受影響。利用GPS模塊還能夠幫助構建合理的行車路線,節約運輸成本,通過對車輛線路的監控,可防止盜竊、劫掠事件的發生,保證車輛、貨物或駕駛人員的安全。
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