什么是GPS雙頻定位?GPS雙頻定位技術(shù)是什么?
如上所述,GPS信號(hào)的工作頻率被劃分為若干個(gè)頻帶,例如L1、L2和L5:
L1波段:1575.42MHZ+1.023 MHz
L2波段:1227.60MHZ+1.023 MHz
L5波段:1174.45 MHz +1.023 MHz
過(guò)去,GPS定位采用L1頻段,這是單頻定位方法。目前,GPS芯片采用L1+L5頻段同時(shí)進(jìn)行定位,稱為多頻定位技術(shù)。例如,Broadcom的BCM47 75芯片聲稱支持L1和L5多頻定位:
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注意,還有另一個(gè)概念(GNSS)雙星定位,這完全不同于GPS雙頻定位,我們將在過(guò)去討論。
GPS雙頻定位精度的提高
高比特率可有效提高精度
L1具有較低的碼速,每個(gè)碼長(zhǎng)約十到負(fù)六秒。當(dāng)然,這些信號(hào)以光的速度傳播,光的速度是第八倍的三倍,所以光的速度大約是300米。L5的碼率是L1的10倍,每個(gè)碼場(chǎng)的時(shí)間比L1小10倍,并且變成十到負(fù)七。光速大約為30米。當(dāng)然,這是一顆衛(wèi)星的分辨率。如果同時(shí)使用多個(gè)衛(wèi)星,并且許多衛(wèi)星采用交叉點(diǎn),L1的精度將遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于300米。L5更準(zhǔn)確。
城市里有很多高大的建筑物,這些建筑物反射的衛(wèi)星信號(hào)變得非常混亂,與正確的直接信號(hào)交織在一起,我們稱之為多徑。這些信號(hào)以光速行進(jìn),即使小的反射引起小的延遲,乘以光的距離也很大。這些都是錯(cuò)誤的來(lái)源。
L5信號(hào)具有高的數(shù)字率,頻譜密度更容易集中。雖然L5也將反映,反射的錯(cuò)誤信號(hào)的概率和正確的直接信號(hào)重疊以形成頻譜密度的新峰值較低,使得計(jì)算引擎更容易找到直接衛(wèi)星信號(hào)。
L5高碼是如此容易使用,為什么不直接使用L5?這是因?yàn)長(zhǎng)1的低比特率更容易捕獲,并且在不犧牲定位時(shí)間的情況下,我們需要精度。因此,L1也被稱為粗捕獲碼,一旦捕獲信號(hào),L5就可以一起計(jì)數(shù)。
兩個(gè)頻率可以消除電離層誤差
如果只有L1信號(hào),當(dāng)L1直接進(jìn)入時(shí),電話將接收到它。事實(shí)上,L1可能已經(jīng)在大氣中折射,并且折射導(dǎo)致一些延遲,并且大氣中的這種延遲導(dǎo)致很大的誤差,許多科學(xué)家認(rèn)為大氣誤差占所有誤差的60%。
通過(guò)相同介質(zhì)的信號(hào)的不同頻率具有不同的折射率。L5本質(zhì)上與L1不同。衛(wèi)星同時(shí)發(fā)射兩個(gè)頻率,但是電話在不同的時(shí)間接收它們,這給手機(jī)提供了推斷大氣誤差來(lái)消除它們的機(jī)會(huì)。
GPS雙頻只能消除電離層誤差,不能消除多徑誤差(雖然提高了L5信號(hào)的多徑),但不能消除NLOS(非直接信號(hào))。然而,后兩者是城市環(huán)境中手機(jī)定位最重要的誤差來(lái)源。
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總結(jié)
GPS雙頻定位是指GPS同時(shí)使用L1和L5波段的技術(shù)。
GPS雙頻定位只能消除電離層誤差,無(wú)法消除多徑誤差等誤差。因此,可以提高開(kāi)放環(huán)境下的定位精度,不必將提高城市密集地區(qū)的定位精度。
雙頻GPS有望成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),可以有效地提高定位精度(預(yù)計(jì)可達(dá)3~5米),但并不是革命性的變化。
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