GPS系統定位的基本原理是利用測距交會確定點位。如圖3-2-1所示，一顆衛星信號傳播到接收機的時間只能決定該衛星到接收機的距離，但并不能確定接收機相對于衛星的方向，在三維空間中，GPS接收機的可能位置構成一個球面；當測到兩顆衛星的距離時，接收機的可能位置被確定于兩個球面相交構成的圓上；當得到第三顆衛星的距離后，球面與圓相交得到兩個可能的點；第四顆衛星用于確定接收機的準確位置。因此，如果接收機能夠得到四顆GPS衛星的信號，就可以進行定位；當接收到信號的衛星數目多于四個時，可以優選四顆衛星計算位置。
導航電文包括幾部分？
當GPS衛星正常工作時，會不斷地用1和0二進制碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發射導航電文。
導航電文包括衛星星歷、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。
GPS衛星發射的無線電信號含有幾種測距碼？
GPS衛星發射的無線電信號含有兩種精度不同的測距碼，即所謂的P碼（也稱精碼）和C/A碼（也稱粗碼）。相應兩種測距碼提供兩種定位服務方式，即精碼定位服務（PPS）和標準定位服務（SPS）。
精密定位服務的主要對象是美國軍事部門和其他特許的部門。
標準定位服務的主要對象是廣大的民間用戶
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